Am 10. Januar 1863 öffnete die Metropolitan Railway in London ihre Türen. Sie verband unter anderem Paddington und Farringdon und gilt als erste öffentliche Untergrundbahn der Welt. Rund 40.000 Fahrgäste nutzten sie laut London Transport Museum bereits am ersten Betriebstag. Ihre Züge wurden von Dampflokomotiven gezogen. Weil der Tunnelbetrieb Rauch und Dampf mit sich brachte, unterschied sich das Fahrerlebnis erheblich von der elektrischen U-Bahn, die wir heute kennen.

Erst spätere technische Entwicklungen führten zur Elektrifizierung und zum modernen Netz. Der historische Begriff „Underground“ bezeichnete zuerst also eine Bauweise der Strecke, nicht eine bestimmte Antriebstechnik.